0 товар

На сумму : 0,00 грн.

Новости
26.10.2014
Как будет выглядеть собранный 3D принтер? Внешний вид и описание полного набора для самостоятельной сборки.

После сборки всей механики и большей части электроники важно убедиться в правильности сборки и подключения всех деталей координатного станка 3D принтера. Для этого я использую простую программу, которая в бесконечном цикле даёт команду двигателям по каждой из координат сделать несколько оборотов сначала в одну, а затем в другую сторону. Это позволяет выявить и устранить большинство проблем с механикой и подключением двигателей ещё до окончания сборки.


Такой принтер можно будет собрать самостоятельно, используя полный набор для самостоятельной сборки по инструкции:


Внешний вид нового принтера

21.09.2014
Испытание пластика Киевского производства «monofilament»

Первые 2-е катушки пластика, печать которыми тестировал, выглядели так:


Новый ABS пластик для 3D принтера

20.06.2014
Новый принтер. Первый опыт печати

Не всё прошло гладко в последние дни сборки нового 3D принтера. Особенно много получилось проблем с экструдером. Зато в итоге получился экструдер, который готов к печати любым доступным сейчас в продаже прутком для 3D принтеров.


Подвели двигатели со слабым током – оказалось, что они никуда не годятся при высокой скорости печати – начинают пропускать шаги. Главное – принтер работает.


По ходу тестов и переделок принтера проверил несколько советов и новых идей по технике печати и пост-обработке пластика. В том числе обработка ABS пластика в ацетоновой бане, печать с использованием пива в качестве поверхности вместо каптона.


Новый принтер


Новый прототип 3D принтера крупным планом

09.06.2014
Universal technology of pattern recognition [Версия на английском]

Lately, I've read and heard different discussions on this topic. Many people with different education believe what robots possible in general from the beginning of the previous century. So why do computer systems are still far from seemingly simple functions that successfully perform out not only people, but also much simpler insects? The theory says that consciousness builds the models of the external world inside with which consciousness works and on the basis of which makes the decisions. But in order to compare the world with inner models of consciousness, you must first recognize the images of the external world in order to bring the model inside consciousness in accordance with them. In the opposite case, the model is incomplete and thus - useless. For example: if a bee cannot recognize the flower, then bee will not be able to collect and nectar.


The key idea of a pattern recognition approach is to develop a computer system (CS) ability to adapt to the changes in environment to perform the tasks. You can do this by creating a basic set of images of objects and actions in the world and a set of possible responses to them. Based on these sets of CS can build your own strategy or adapt of the existing one. Then CS can use it to perform tasks under the circumstances.


This defines the key problem that blocks the possibility of further development of the CS in the field of adaptive systems and robotics.


12.04.2014
Универсальная технология распознавание образов.

В последнее время я читал и слышал разные рассуждения на эту тему. От людей самого разного образования и профессий. Почему же компьютерные системы всё ещё далеки от кажущихся простыми функций, которые успешно выполняет не только человек, но и намного более простые насекомые? Теория говорит о том, что внутри сознания выстраивается модель внешнего мира, с которым сознание работает и на основании которой принимает решения. Но для того, чтобы сопоставить окружающий мир с внутренней моделью в сознании, необходимо сначала распознать образы внешнего мира, чтобы привести модель внутри сознания в соответствии с ним. В обратном случае модель окажется неполной, а значит - бесполезной. Например, если пчела не сможет распознать цветок, то она не сможет и собрать нектар.


Основная идея подхода, основанного на распознавании образов, заключается в том, чтобы дать компьютерной системе (КС) возможность адаптироваться к условиям окружающей среды и выполнять поставленные задачи. Сделать это можно путём создания базового набора образов объектов и действий из окружающего мира и набора возможных ответных реакций. На основании этих наборов КС сможет построить собственные стратегии действий или адаптировать существующие, приспосабливаясь таким образом к изменениям окружающего мира.


Это определяет основную проблему, которая блокирует возможности дальнейшего развития КС в области адаптивных систем и робототехники.


09.04.2014
Собрана механическая часть 3D принтера. Полностью решены проблемы с осями X и Z

Для решения проблемы фиксации использовались пластиковые фиксаторы, напечатанные на моём 3D принтере. Их видно под ограничителями для оси Z. Они прикручены четырьмя болтами каждый. Это фиксирует верхнее положение оси Z, обеспечивая прочность всей конструкции по оси Z и X. Пластиковые ограничители сверху фиксаторов обеспечивают точное расстояние между ходовым винтом по оси Z и валом, обеспечивающим подвижное крепление оси X подшипниками LM8UU.


Собрана механическая часть 3D принтера

Столкнулся ещё с 2-мя проблемами по оси Z: 1. ЖК дисплей мешает ходу экструдера при его подъёме более чем на 10см от стола, что ограничило пространство печати 20Х20Х10см. (XYZ) . Для решения этой проблемы перенёс электронику на самый верх конструкции. Как было:


09.03.2014
Полностью собрана и проверена ось Y нового прототипа 3D принтера.

Подключены все двигатели, кроме оси X и экструдера, а так же стол с подогревом для печати пластиком ABS. Проводку удалось аккуратно разместить под столом, а сам стол надёжно закрепить на направляющих. Видео:




При сборке использовался более продвинутый вариант крепления основания стола к направляющим, чем планировалось. Изначально планировалось использовать один из следующих вариантов:


  • Обычные 623 подшипники и специальные пластиковые крепления для их скольжения по направляющим, которые были распечатаны мною на 3D принтере:

02.02.2014
Продолжение сборки, обзор проектов

На данный момент собрана нижняя часть, кроме стола для печати. И этому есть причина – направляющие на базе 623 подшипников показали себя хуже, чем я рассчитывал. Мне даже показалось, что хуже чем с использованием стандартных LM8UU, немного поискав в интернете, я пришёл к выводу, что это логично, так как большинство направляющих и платформ для 3D принтеров и станков с ЧПУ используют в качестве направляющих подшипники вроде LM. По готовности принтера я проведу детальное тестирование качества печати при использовании разных видов направляющих.


Вот как выглядят направляющие на базе 623 подшипников:


Направляющая  на базе подшипника 623

Основная проблема в том, что идеальной точности при печати пластиком в домашних или гаражных условиях достичь сложно. А тут у нескольких отпечатанных и тщательно обработанных образцов направляющих на базе 623 подшипников выявилась проблема – чем плотнее они прилегают к самой гладкой шпильке направляющей – тем больше требуется усилие на их перемещение, а так же всё приспособление становится очень чувствительным к любым неровностям на шпильке, подшипнике или пластиковом корпусе. В случае с LM за счёт того, что шарики подшипников распределены вдоль шпильки погрешности, как шпильки, так и крепления сглаживаются за счёт их усреднения вдоль направляющей. Так что лучше попробовать использовать LM8UU в качестве подшипников для направляющих, но крепить их к платформе стола лучше не пластиком, а металлическими креплениями. Есть идеи как это сделать и что для этого использовать, но об этом немного позже – когда потеплеет и будут готовы нужные детали.


22.12.2013
Сборка прототипа и новый опыт 3D печати

Конструкция будущего прототипа получила улучшения по результатам испытаний, теоретических предположений и опыта использования принтеров коллег:


Продвинутая модификация RepRap

Начну с недостатков конструкции существующего принтера (тот самый синий, в прошлой статье).


Видео:





Теперь этот принтер уже не прототип. На нём печатаю детали для прототипа и отрабатываю оборудование и технику печати.


Отработка техники печати

13.10.2013
3D принтер – зачем это?

Начну с бытового примера – пару лет тому сломалась пластиковая деталь детской коляски. В итоге скрепил части скобами из медной проволоки, заклеил эпоксидной смолой и сверху прикрыл изолентой. Для пригорода подходящее решение и только мимолётная мысль о том что, если была бы машина – принтер, но не обычный плоский, а 3-х мерный, способный напечатать не плоское изображение, а реальный предмет, хотя бы из обычного пластика…


Всё бы, наверное, так и забылось, если бы не неожиданная передача на канале Discovery. В ней показали 3D принтер, способный печатать предметы из пластика, – это был RepRap Джозефа Пруши, который способен большую часть своих механических деталей распечатать сам. Вот такой RepRap у меня получился в результате:


Прототип 3D принтера

Показано 1 - 10 (всего 11 новостей)
Страницы: 1 2